隨著我（wǒ）國數控機床廠家製（zhì）造業的提高，數控機床已投放到各在零配件加工和自動化生產線中。是未來（lái）各大智能工廠不可缺少的連接設備。由於數（shù）控（kòng）機床的品種很多，有金削設備鈑金設備（bèi）兩大（dà）類。同時根據其（qí）控製原理、功（gōng）能（néng）和組成部分，從不（bú）同的角度進行（háng）了分類，下麵我們從（cóng）實際零件加工中的功能體現（xiàn）給予分類：

一、零件孔係加工（gōng）中以點位控製的數控（kòng）機床。點位控製數控機床主要有數控鑽床、數控鏜（táng）床、數控衝床及三坐標測量機等，印製電路板鑽（zuàn）孔機是最簡單的點位控製數控機床（chuáng）。點位控製的數控機床用於加工平（píng）麵內的孔係，它（tā）控製加工平麵內的兩具坐標軸（一個坐標（biāo）軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具與工件（jiàn）相對運動，從一個坐標（biāo）公交車（一個坐標軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具（jù）與（yǔ）工件相對（duì）運（yùn）動，從一個（gè）坐標位置（坐標點）快速移（yí）動到下一個坐標位置，然後控製第（dì）三個坐標軸（zhóu）進行切削加工（gōng）。該類機床要求坐位置有較高的定位精度，為了提（tí）高生產效率，機床采用設定的最高進給（gěi）速度進行定位運（yùn）動，在接近（jìn）定位點前進分級或連續（xù）降速，以便低速趨近終點，從而減少運動部件的（de）慣性過衝和由此引起的定位誤差。在定位移動過程（chéng）中，數控機床不進行削（xuē）加工（gōng），對運動軌跡沒有任何要求。

二、在切削加工（gōng）中應於最多直線控製數控機床。直線控製數（shù）控機床可控製刀具或工作台適當的（de）進給速（sù）度，沿平行於坐標軸的方向進行直線移動和（hé）切削（xuē）加工，進給速度根（gēn）據切削條件可在一定範圍內（nèi）調整（zhěng）。直線控製的簡（jiǎn）易數控車床，隻有兩個坐標軸，可用於加（jiā）工台（tái）階軸。直線控製的數控車床有三個坐標軸，可用於平麵的銑（xǐ）削加工。現（xiàn）代組合機床（chuáng）采用數控進給伺服係統（tǒng），驅動動力頭帶著多個軸箱沿軸向進給，進（jìn）行切削加工，它也可以算作一種直線控製的數控機床。

三、曲線和輪廓控製的複雜零件的數控（kòng）機床。輪廓控製數（shù）控機床分為平麵輪廓加（jiā）工的數控機床和空（kōng）間輪廓加工的（de）數控機床。平麵輪廓加工的數控機（jī）床有車削曲麵零件的數控車床和銑削曲麵（miàn）輪廓的數控車床，其加工（gōng）零件的輪廓形狀。零件的輪廓可以由直線、圓（yuán）弧或任意平（píng）麵曲線（如拋物線、阿基米德螺旋（xuán）線等）組成。不管零配件輪廓由何（hé）種線段組成，加工（gōng）時通常用小（xiǎo）段直線來逼近曲線輪廓（kuò）。在數控車床上用圓柱銑刀銑削輪（lún）廓（kuò）麵時，數控係（xì）統控製（zhì）刀具中心相對工件在單位時（shí）間內（nèi），同時在兩（liǎng）個坐標（biāo）軸方向上移動△xi、△y1i,刀具中對工件的合成位移△Li,則由輪廓曲線（xiàn）的等距線上的點I'移到（dào）點J',從而在工件上加工（gōng）出一小段直（zhí）線IJ,來逼近輪廓曲線上的IJ圓弧。連續控製兩個相對位移分量△xi、△yi,便可加工（gōng）出多段小直線組成的折線來逼近曲線輪廓。進給分量（liàng）△xi、△yi,由合成進給速度單位時間、輪廓曲（qǔ）線的數學公式y=f(x)、刀具半徑R及加工餘量δ確定（dìng）的刀具（jù）中心對零件輪廓的偏移（yí）量(D=R+6)等條件（jiàn）確定，並（bìng）由數控係統實時（shí）計算獲得。這樣的運算稱為插補（bǔ）運算和刀具半徑補償運算。

用計算所（suǒ）得的兩個位移分量分（fèn）別（bié）指令兩個坐標（biāo）軸同時運動，這種控製方式稱為（wéi）兩坐標（biāo）聯動控（kòng）製。用（yòng）半徑為R的圓弧切削刃車刀車削曲麵零件時，同樣也要進行插補運算與刀具半徑補償運（yùn）算。用半徑R=0的切削刃車刀進行加工（gōng）時（shí），可根據工（gōng）件的輪廓直（zhí）接運算，不需考慮刀具中心偏移（yí）的問題，故無須進行刀（dāo）具半徑補（bǔ）償的運算，隻做（zuò）插補運算。能夠進行兩坐（zuò）標聯動控製的數控機床，一（yī）般也能夠進行點位和直線控製。

具形狀的不同有以下幾（jǐ）種加工方法：

①在三坐標控製兩坐標聯動的機（jī）床上，用“行切法（fǎ）”進行加工。也有將這種方法稱為兩軸半控（kòng）製的，即X、Y、Z三軸中任意兩軸做插（chā）補運動，第三軸做周期性進給（gěi）運動，刀具采用球頭銑刀，如圖1.6所示。在Y向分為若幹段，球（qiú）頭（tóu）銑刀沿ZX平（píng）麵的曲線進行插補加工，當一段（duàn）加工完後，進給（gěi）△y,再加工另一相鄰曲線，如此（cǐ）依次用平麵曲線來逼近整個中△y根據表麵粗糙度的要求及刀頭的半徑（jìng）選取，球（qiú）頭銑（xǐ）刀的球半徑應盡可（kě）能選得（dé）大一些（xiē），以減小表麵粗糙度Ra值，增加刀具剛（gāng）度和散熱性能。但在加工凹麵時，球頭半徑必須小於（yú）被加工曲麵的最小（xiǎo）曲（qǔ）率（lǜ）半徑，以免（miǎn）產生切削（xuē）刃幹涉。

②三坐標聯動加工。內循環滾珠螺母的回珠器（qì）其滾（gǔn）道母線SS'為一條空間曲線，它可用空間直線去逼近，可在有空間直線插補功能的三坐標聯動（dòng）床上加工。但是編程計算較複雜，其加工程序可采用自動編程係（xì）統來編製。

③四坐標聯動（dòng）加工。所（suǒ）示的飛機大梁其加工表麵是直紋扭曲麵若用三坐（zuò）標（biāo）聯動機床（chuáng）和球頭（tóu）銑刀加工，不但生產率低，而且零件（jiàn）表麵的表麵粗糙度也很差。以采用（yòng）圓（yuán）柱銑刀（dāo）周邊切削方式，在四（sì）坐標機床（chuáng）上加工，除三個移動坐標的聯動外，為保刀（dāo）具與工（gōng）件型麵在全長上始（shǐ）終貼合，刀具還應繞O1(或O2)做擺動聯動。此擺動（dòng）聯動導致直（zhí）線移動坐標要有附加的補（bǔ）償移動，其附加運動量與擺心的（de）位置有關，也需在編程時進行計算。加工程序要決定四個坐標軸的位移指令（lìng），以控製四軸聯動加工，因此編程相當（dāng）複雜的。

④五坐標聯動加工。所有的空間輪廓幾乎都可以用球頭銑刀（dāo）按“行切法”進行加工。對於一些大型的曲麵（miàn）輪（lún）廓，零件尺寸和曲麵的（de）曲率半（bàn）徑都（dōu）比（bǐ）較大，改用麵銑刀進行加工，可以提高生產率、減少加工的殘留量(減小表麵粗糙度Ra值)。用麵銑刀加

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